Depuis leur adolescence, Albert et Jules rêvent de conquête sous-marine, fascinés par le Nautilus de Jules Verne. Pendant ce temps, Charles et Louis, marins confirmés, participent aux grandes avancées qui voient naître les premiers submersibles français dans les arsenaux de Rochefort, Cherbourg, Lorient et Toulon.
À travers leurs destins croisés et celui des femmes qui les entourent, François Guichard raconte l'aventure des pionniers qui ont rendu possible cette idée encore folle : naviguer et combattre sous la mer. Le roman mêle personnages historiques et fictifs, progrès techniques, vie dans les arsenaux et quotidien des premiers sous-mariniers.
Un récit documenté et vivant qui plonge le lecteur au cœur d'une époque de grands bouleversements technologiques et maritimes, jusqu'aux premières missions au large.